익숙하다

опытный

Умелый в каком-либо деле благодаря многократному повторению.

익 зреть, варитьсяСлова с этим значениемВсе значения слога 익 + 숙 не выбраноВсе значения слога 숙 + 하 делатьСлова с этим значениемВсе значения слога 하 + 다 окончаниеВсе значения слога 다 → первоначально «дозреть, навариться» → через повторение «навыкнуть» → стать опытным

노련하다с оттенком многолетнего стажа и мудрости능통하다о глубоком знании области, а не навыке

привычный

Не вызывающий неловкости или удивления из-за частого восприятия.

익 зреть, варитьсяСлова с этим значениемВсе значения слога 익 + 숙 не выбраноВсе значения слога 숙 + 하 делатьСлова с этим значениемВсе значения слога 하 + 다 окончаниеВсе значения слога 다 → тот же образ «варки до готовности» → в применении к восприятию: стать привычным, как своё

비근하다о повсеместно известном, а не о личном опыте습관적о действии, вошедшем в привычку, а не об ощущении