Ступень
  1. соприкасаться

    Оказываться в состоянии контакта, соприкосновения с чем-либо или кем-либо.

    + + + → действие касания + пассивный суффикс → быть приведённым в соприкосновение

    닿다простое действие прикосновения без пассивного оттенка접촉하다активное действие: сам приводишь в контакт

На тех же корнях