Ступень
  1. парковать и останавливаться

    Ставить автомобиль на стоянку или кратковременно останавливать его в разрешённом месте.

    + + + + → стоять и останавливать транспортное средство → парковать и делать краткую остановку (на -하다)

    주차하다только ставить на длительную стоянку정차하다только кратковременная остановка без парковки

На тех же корнях