쥐어박다

врезать кулаком

Ударить кулаком со всей силы, причиняя боль.

쥐 сжиматьВсе значения слога 쥐 + 어 иВсе значения слога 어 + 박 вставлятьВсе значения слога 박 → сжать руку и вставить (удар) → врезать кулаком

때리다просто 'ударить', не обязательно кулаком и со всей силы

отчитать

Сильно отругать, чтобы собеседник приуныл и сжался.

꾸짖다просто 'ругать', без оттенка подавления