Ступень
  1. требовать

    Настойчиво просить у кого-либо деньги, вещи или положенное по закону.

    + + + → просить и требовать → официально предъявлять требование

    걸다настойчиво приказывать или требовать, часто угрожая채근하다торопить с возвратом долга или сдачей работы

На тех же корнях