청취하다

прослушивать

Целенаправленно слушать чьё-то мнение, сообщение или передачу.

청聽 слушатьСлова с этим значениемВсе значения слога 청 + 취取 брать, выбиратьСлова с этим значениемВсе значения слога 취 + 하 делатьСлова с этим значениемВсе значения слога 하 → слушать и забирать → прослушивать

듣다Нейтральное 'слушать', без оттенка целенаправленности