Ступень
  1. вторгаться

    Враг с боем входит на чужую территорию.

    쳐 напор, удар + + + + → с напором входить и приходить → вторгаться

    쳐들어가다движение наружу, а не внутрь침입하다без обязательной атаки

На тех же корнях