쳐들어가다

вторгаться

Входить с боем на вражескую территорию, атакуя.

쳐 сильно бить, разить + 들 входитьСлова с этим значениемВсе значения слога 들 + 어 соединительное окончаниеВсе значения слога 어 + 가 идтиСлова с этим значениемВсе значения слога 가 + 다 словарное окончаниеВсе значения слога 다 → бить + входить + идти → вторгаться с боем

침입하다проникать в чужое с нарушением прав쳐들어오다с позиции пришельца, а не нападающего