衝突하다 · [충돌하다]
глагол
сталкиваться; конфликтовать
Об объектах или людях, которые наталкиваются друг на друга или вступают в противоборство.
+ + + → буквально: наносить «удар» и «прорыв» → сталкиваться
부딪히다скорее про физическое соударение맞부딪치다прямое противоборство, с акцентом на личное столкновение