편하다

спокойный

О состоянии душевного или телесного покоя, когда нет тревоги, боли или напряжённости.

편便 удобный, спокойныйСлова с этим значениемВсе значения слога 편 + 하 делатьСлова с этим значениемВсе значения слога 하 + 다 словарное окончаниеВсе значения слога 다 → сделаться спокойным → спокойный (о душе/теле)

조용하다Умиротворённый, тихий — скорее про обстановку, чем про состояние.괜찮다Нормальный, приемлемый — чаще с оттенком терпимости.

удобный

О предмете или действии, которые не требуют усилий, просты в использовании или выполнении.

편便 удобный, спокойныйСлова с этим значениемВсе значения слога 편 + 하 делатьСлова с этим значениемВсе значения слога 하 + 다 словарное окончаниеВсе значения слога 다 → сделаться удобным → удобный, простой в использовании

간편하다Простой и удобный — с оттенком минимальных усилий.헐겁다Лёгкий — скорее про вес или плотность прилегания.