훈련하다

тренироваться

Самому отрабатывать базовые приёмы или движения повторением.

훈련시키다заставлять тренироваться교육하다давать образование широко

обучать

Учить кого-то, чтобы привить навык или довести до автоматизма.

훈련시키다заставляет тренироваться기르다прививать навык длительно