Ступень
идти пешком
Перемещаться, ступая ногами по земле.
+ + → 걸어가다 образовано от 걸다 (ходить пешком) с соединительной гласной и 가다 (идти) — усиление способа передвижения.
가다общий глагол движения без указания способа뛰어가다бежать, перемещаться бегом