Ступень
Исконно корейское слово: по слогам не разбирается.
сходить и вернуться
Краткое действие, когда человек куда-то отправляется и возвращается обратно.
가다простое перемещение куда-либо без указания возврата갔다오다синоним, но подчёркивает сам факт пребывания