Ступень
  1. убегать

    Спасаться бегством, когда тебя преследуют или избегают чего-либо.

    + + + → спасаться бегством от гибели → убегать

    도주하다то же действие, более книжный синоним달아나다просторечное «удирать» без оттенка преследования

На тех же корнях