돌아가-

возвращаться

Идти или ехать обратно, туда, откуда пришёл или где был раньше.

돌 вращаться, возвращатьсяСлова с этим значениемВсе значения слога 돌 + 아 соединительная гласнаяВсе значения слога 아 + 가 идтиСлова с этим значениемВсе значения слога 가 → возвращаясь, идти обратно → возвращаться

돌아오다возвращаться сюда, к говорящему