Ступень
  1. уходить и приезжать

    Покинуть прежнее место и перебраться в другое.

    떠 уходить, покидать + + + → покинуть, выйти и прийти → переехать

    떠나다просто покинуть место, нет направления к новому오다прибывать, без оттенка ухода

На тех же корнях