맞아들이다

принимать гостя

Встретив пришедшего, проводить его внутрь помещения.

맞 встречать, приниматьВсе значения слога 맞 + 아 окончаниеВсе значения слога 아 + 들 поднимать, держатьСлова с этим значениемВсе значения слога 들 + 이 суффиксВсе значения слога 이 + 다 окончаниеВсе значения слога 다 → встретить и ввести внутрь → принять гостя

받다просто получить что-то, не обязательно с приходом받아들이다принять новое явление или идею

принимать в семью

Соблюдая обряд, сделать человека членом семьи — обычно супругом, невесткой или зятем.

맞 встречать, приниматьВсе значения слога 맞 + 아 окончаниеВсе значения слога 아 + 들 поднимать, держатьСлова с этим значениемВсе значения слога 들 + 이 суффиксВсе значения слога 이 + 다 окончаниеВсе значения слога 다 → принять с церемонией и ввести в род → ввести в семью

받다просто получить; не подразумевает семейного обряда포옹하다обнять или принять с пониманием, но не как родственника