Ступень
  1. благополучный

    Описывает состояние без происшествий и тревог.

    + + + → без происшествий → благополучный

    무사하다также переводится как «благополучный»

Ступень
  1. невиновный

    Не имеющий вины или ошибок.

    + → без вины → невиновный

    애꿎다незаслуженно пострадавший, напрасно обиженный

На тех же корнях