무사하다

спокойный и невредимый

Состояние, когда никаких происшествий или трудностей не произошло.

무無 нет, безСлова с этим значениемВсе значения слога 무 + 사事 дело, событиеСлова с этим значениемВсе значения слога 사 → без (неприятного) события → спокойный и невредимый

무고하다спокойный без происшествий, почти синоним