Ступень
  1. быть ударенным

    Об ударе одной части тела или предмета о другой с силой, часто с травмой.

    + + → основа ‘подпирать’ + пассивный суффикс = испытывать сильное соприкосновение, как при ударе.

    박다Удар ногой или головой, целенаправленный.

На тех же корнях