Ступень
  1. пинаться

    Наносить повторные или беспорядочные удары ногой.

    + + + + → суффикс -질 придаёт действию характер занятия, 길 без значения в составе не разбирается

    차다однократный удар ногой걷어차다сильный удар с замахом박차다резкий сильный удар ногой

На тех же корнях