Ступень
  1. посещать

    Навещать место или человека с определённой целью, обычно заранее договорившись.

    + + + → прийти и спросить → посетить с визитом

    찾아가다пойти навестить без оттенка официального визита찾아오다прийти с визитом со стороны гостя

На тех же корнях