Ступень
  1. выбраться

    Выйти наружу из замкнутого пространства или ограниченной среды.

    빠 корень '빠지다' (выходить, высвобождаться) + 져 пассив/становление + + + → пассив от '빠지다' (высвобождаться) + 나가다 (выходить наружу) → выбраться наружу

    도주하다специально сбежать, скрыться떠나다покинуть место или человека

На тех же корнях