Ступень
  1. выйти на свободу

    Осуждённый или подследственный оказывается выпущенным из тюрьмы или изолятора.

    + + + → выходить из-под надзора → выходить на свободу (пассивно)

    출옥되다выход из тюрьмы по отбытии срока출감하다то же действие в активном залоге

На тех же корнях