Ступень
  1. выходить из заключения

    Освобождаться из тюрьмы после отбытия срока наказания.

    + + + → выходить из тюрьмы + глагольный суффикс → выходить из заключения

    출옥되다пассивная форма того же действия출감하다освобождаться из мест предварительного заключения출소되다пассивная форма выхода из тюрьмы

На тех же корнях