Ступень
  1. 1.

    выходить

    Выходить из дома и ходить по делам или гулять.

    + + + → выходить и ходить → выходить из дому

    나가다просто выйти, без прогулки или дел외출하다выйти на время, часто по одной цели

  2. 2.

    отправляться в дальний путь

    Пускаться в долгую поездку или путешествие.

    + + + → выходить на путь → пускаться в дорогу

    떠나다уезжать, покидать место여행하다путешествовать, необязательно уезжая надолго

На тех же корнях