표류하다

дрейфовать

Плыть по воде без управления, под действием течения или ветра.

떠다니다плавать на поверхности, в том числе без движения или направления흘러가다течь или плыть по течению, не обязательно пассивно

скитаться

Бродить без определённого места, странствовать без цели.

떠돌다бродить без определённого места, более разговорное

блуждать

Метаться, потеряв цель или направление, не находя выхода.

헤매다блуждать, не находя пути, часто физически или растерянно