항해하다

плыть на корабле

Перемещаться по морю на судне.

плыть к цели

В переносном смысле: продвигаться к намеченной цели, преодолевая трудности.

흘러가다Плыть по течению или в воздухе, без активного управления.떠돌다Бесцельно плавать или скитаться.