Ступень
  1. выезжать в дорогу (о высокопоставленном лице)

    О человеке старшего возраста или высокого ранга, который собирается и выходит в путь.

    + + + → движение со свитой по порядку + делать → выезжать с процессией

    발진하다о старте корабля, ракеты떠나다простое отправление в путь

На тех же корнях