Ступень
  1. караульный

    Солдат, который ведёт надзор за заключёнными, пленными или врагом.

    + + → солдат, который смотрит и надзирает → караульный

    감찰надзор как деятельность, а не человек파수꾼сторож на посту, не обязательно военный

На тех же корнях