Ступень
улетать
Перемещаться по воздуху, удаляясь от исходной точки.
+ + → лететь + соединительная связка + идти → двигаться по воздуху прочь от исходной точки → улетать
날다просто лететь, без указания направления날아오다прилетать (движение к говорящему)