Ступень
  1. 1.

    пересекать границу

    Переходить туда и обратно через черту, предел или стандарт.

    넘 переходить + + → переходить + (неясно) + входить → ходить туда-сюда

    오가다ходить туда-сюда без подчёркивания преодоления границы

  2. 2.

    ходить через препятствие

    Входить и выходить, преодолевая физическую преграду.

    넘 переходить + + → перешагивать + (неясно) + входить → одолевать преграду и входить

    오가다просто ходить туда-сюда, не обязательно перелезая넘다просто перешагнуть, без возвращения обратно

  3. 3.

    общаться

    Люди или группы ходят друг к другу, поддерживая контакт.

    넘 переходить + + → переходить + (неясно) + входить → ходить друг к другу

    오가다ходить друг к другу, менее книжное왕래하다поддерживать связь, посещая друг друга

На тех же корнях