범하다

нарушать

Нарушать закон, правило, норму.

범犯 нарушатьСлова с этим значениемВсе значения слога 범 + 하 делатьСлова с этим значениемВсе значения слога 하 + 다 словарное окончаниеВсе значения слога 다 → делать нарушение → преступать норму

어기다более бытовое, не обязательно юридическое위배하다книжное, обычно о законе или договоре

допускать ошибку

Совершать ошибку, проступок, промах.

범犯 нарушатьСлова с этим значениемВсе значения слога 범 + 하 делатьСлова с этим значениемВсе значения слога 하 + 다 словарное окончаниеВсе значения слога 다 → делать нарушение (правильного хода дел) → совершить оплошность

실수하다акцент на неловкости, а не на запрете잘못하다шире, может быть бытовым

проникать

Вторгаться на запретную территорию или пересекать границу.

범犯 нарушатьСлова с этим значениемВсе значения слога 범 + 하 делатьСлова с этим значениемВсе значения слога 하 + 다 словарное окончаниеВсе значения слога 다 → нарушать границу → проникать без спроса

침범하다чаще о правах, чем о территории

оскорблять

Ущемлять чьи-либо права, достоинство или авторитет.

범犯 нарушатьСлова с этим значениемВсе значения слога 범 + 하 делатьСлова с этим значениемВсе значения слога 하 + 다 словарное окончаниеВсе значения слога 다 → нарушить чью-либо целостность → нанести вред достоинству

유린하다более агрессивное, 'растоптать'

насиловать

Лишать девственности или принуждать к половому акту с применением силы.

범犯 преступлениеСлова с этим значениемВсе значения слога 범 + 하 делатьСлова с этим значениемВсе значения слога 하 + 다 словарное окончаниеВсе значения слога 다 → совершать преступление против чужой чести → насиловать