자위하다

самоуспокаиваться

Утешать самого себя, чтобы справиться с тревогой или разочарованием.

자自 сам, свойСлова с этим значениемВсе значения слога 자 + 위慰 утешениеСлова с этим значениемВсе значения слога 위 + 하 делатьСлова с этим значениемВсе значения слога 하 + 다 окончаниеВсе значения слога 다 → утешать самого себя → самоуспокаиваться

수습하다приводить в порядок не только себя, но и ситуацию수습되다пассивный аналог того же действия

мастурбировать

Стимулировать собственные половые органы для получения сексуального удовольствия.

자自 сам, свойСлова с этим значениемВсе значения слога 자 + 위慰 утешениеСлова с этим значениемВсе значения слога 위 + 하 делатьСлова с этим значениемВсе значения слога 하 + 다 окончаниеВсе значения слога 다 → утешать себя устаревшее эвфемистическое описание → мастурбировать

수음하다буквально «ручная мелодия», более книжный и старомодный синоним