자전하다

вращаться вокруг своей оси

Небесное тело поворачивается вокруг собственного центра, не двигаясь по орбите.

자自 сам, свойСлова с этим значениемВсе значения слога 자 + 전傳 передаватьСлова с этим значениемВсе значения слога 전 + 하 делатьСлова с этим значениемВсе значения слога 하 + 다 словарное окончаниеВсе значения слога 다 → своё движение (букв. 'сам себе передавать') → вращение вокруг собственной оси

회전하다вращается любой объект, не обязательно небесный선회하다движется по кругу, часто не вокруг своей оси