안착되다

благополучно прибыть

Добраться до места без происшествий.

안착하다активная форма того же значения (действие, а не состояние)

обосноваться

Устроиться в месте или положении надолго и удобно.

안安 спокойствие, безопасностьСлова с этим значениемВсе значения слога 안 + 착着 прибытие, прикреплениеСлова с этим значениемВсе значения слога 착 + 되 становитьсяСлова с этим значениемВсе значения слога 되 + 다 словарное окончаниеВсе значения слога 다 → спокойно прикрепиться → основательно устроиться

발붙이다также 'обосноваться', но с оттенком 'зацепиться за место'틀어박히다обосноваться с оттенком затворничества, сидения взаперти